Il territorio comunale è raggiungibile dalla stazione ferroviaria di Carnate-Usmate con:
- linea "Tirano-Sondrio-Colico-Lecco-Milano"
- linea "Bergamo-Milano "
- linea "Seregno-Carnate/Usmate".
Per informazioni: Trenitalia, tel. 892021.

Dall'1 gennaio 2008 è entrata in funzione NET l'azienda di trasporti del gruppo ATM S.p.A. che opera nel nord-est della provincia di Milano raggiungibile al numero verde 800905150.
I percorsi e le informazioni su questo servizio si trovano sul sito  www.nordesttrasporti.it

Gli autobus collegano Velate con Usmate - Casatenovo - Monticello - Carnate - Vimercate, secondo gli orari indicati nella tabella disponibile nel sito o disponibile presso gli uffici comunali.

I biglietti sono in vendita presso le cartolerie:
- Bar Edicola di Piazza Carabelli, 8;
- Nuova edicola Velatese di Via G. Deledda, 5;
- Edicola Locati di Via Roma, 4.

In territorio di Usmate ha inizio la Tangenziale Est di Milano.
L'aeroporto più vicino è quello di Linate, raggiungibile con la predetta Tangenziale.
Per vedere i collegamenti regionali clicca qui
Informazioni sui trasporti accessibili.
Informazioni sulle tessere regionali di trasporto.