Il territorio di Usmate Velate anticamente segnava il confine meridionale della Brianza, con le lunghe estensioni di fittissime boscaglie che si prolungavano quasi a difesa della verde e fertile terra briantea. Il nome di Usmate compare nei documenti tardomedievali quale teatro di sanguinose guerre tra i nobili milanesi, che qui avevano i loro possedimenti.
Usmate Velate ha conosciuto dal Settecento ad oggi una significativa trasformazione, che ha ridotto a piccole estensioni le poche aree naturali: tra queste, troviamo alcune interessanti presenze di vegetazione forestale, che costituiscono corridoi ecologici tra le aree tutelate in parchi regionali e locali.
Importante è anche il patrimonio storico ed architettonico: ville e cortili, con i loro archi e colonne, che riportano ad antichi utilizzi; parchi e viali con sentieri in acciottolato; le vecchie cascine che, pur avendo perso la loro antica funzione, rimangono a caratterizzare un territorio che è meritevole di valorizzazione.

Le prime ondulazioni collinari del Comune di Usmate Velate sono la testimonianza delle grandi glaciazioni quaternarie.
I segni delle successive fasi di avanzata e ritiro dei ghiacciai sono conservati nelle forme delle colline moreniche, successivamente rimodellate dai corsi d'acqua.
Nella zona di Cascina Corrada si possono notare i terrazzi fluvioglaciali risalenti alla penultima glaciazione (Riss, 240000 anni fa); tra Usmate e Velate, in prossimità della Cassinetta, è ben visibile la scarpata formatasi dopo la glaciazione più antica (Mindel 480000 anni fa).
Geologicamente, è da segnalare la presenza, soprattutto nei piani alti, del "ferretto", spesso strato di argilla impermeabile a cui l'ossidazione dei minerali ferrosi dona il tipico colore rossastro.
Soprattutto lungo il torrente Molgora si trovano affioramenti rocciosi di ceppo, un particolare conglomerato calcareo, un tempo molto usato ed ancora evidente nell'architettura degli edifici.